交流晶閘管電力調整器（智能型）用戶手冊

前  言

感謝您選用本公司晶閘管電力調整器，該電力調整器具有以下特點：

▲采用16位微處理器完成功能設計。

▲信號輸入、輸出接口采用隔離技術，抗干擾能力強。

▲可選擇移相開環、移相閉環、過零調功等多種控制模式，使用靈活方便。

▲配置標準RS485通訊接口，方便實現多臺集中控制。

▲采用數碼管和按鍵完成人機交互，操作簡潔方便。

▲SMT貼片焊接工藝和合理的結構設計保證了產品質量穩定可靠。

本系列產品現已廣泛應用于工、農業生產的各個領域，如真空設備、交流電機控制、玻璃機械、光伏行業、陶瓷、有色金屬、包裝機械等。

1  注意事項

為防止出現財產損失，請務必遵守本手冊中的有關內容描述來完成安裝和使用。

1.1安裝與配線危險及警告：

◆調整器應安裝在金屬或其他不可燃物上，否則有引發火災的危險。

◆不要安裝在周邊含有爆炸性氣體的環境內，周邊不應存放易燃、易爆物品，否則有引發爆炸的危險。

◆不要將金屬等導電物品掉入調整器內，否則有引發爆炸或火災的危險。

◆由具有相關的人員進行配線作業，否則有觸電的危險。

◆確認調整器在無電源輸入的情況下進行配線作業，否則有觸電的危險。

◆將調整器安裝在無劇烈震動的地方，并可靠接地，否則有觸電的危險。

◆調整器豎直安裝，有利于散熱。

2  產品信息

 2.1 型號定義

2.2 技術參數

3 安裝與配線

  3.1 外形及安裝尺寸（單位：mm）

   開箱后，請及時確認調整器在運輸過程中是否存在破損現象，調整器型號規格是否與您訂購的一致，配件是否完備，如發現以上情況或與您要求不一致時，請及時與供應商聯系。3.2 開箱檢查

3.3 工作環境

   ①不要安裝在多導電塵埃、金屬粉末、爆炸性氣體場所。

②溫度：-10至45℃。環境溫度與調整器額定電流關系如下圖：

③溫度：20%至90%RH,無水珠凝結。

④海拔：在海拔超過1000米的地區，按GB/T 3859.2-93額定電流與海拔高度關系如下圖：

3.4 安裝

①安裝在室內，無陽光直射和水珠凝結的場所。

②調整器豎直安裝，四周預留足夠的空間以保證良好散熱。

3.5 電氣配線

①根據調整器的額定電流選配適宜的導線或銅排連接主回路輸入、輸出端子。

②外部AC220v控制電源，推薦采用0.5-1.0mm2的導線。

③推薦采用多芯屏蔽線連接調整器控制信號端口，布線時應與強干擾線路垂直布線并應充分遠離干擾源。

④將調整器金屬外殼“PE”端子與大地可靠連接。

3.6 應用舉例

①主回路接線實例

②控制接線實例

注：

.RUN  外部啟?？刂?/span>, 當F-001=0時，RUN控制系統啟停，同GND接通時運行，同GND斷開時停止。

.DI1  模擬信號選擇，當F-002=0時，同GND接通時選擇O-5V，同GND斷開時選擇4-20mA。

. 當通訊線路較長，如果通訊不正常時可以在A、B兩端連接終端

匹配電阻（120Ω，0.5W）。

. 通訊端口請勿直接短接，否則可能造成調整器的損壞。

. A0+，AO-為選配功能端口，非定制型號中可能沒有這些標記。

3.7 端口說明

4  面板操作

4.1 面板外觀

4.2 面板LED

  ①系統啟動后，如果控制信號有效，RUN對應的led點亮。

  ②設備發生故障后，FAULT對應的led點亮。

  ③同其它設備通訊時，COM對應的led會閃爍。

4.3 面板操作

      參數查看和修改：

  ①  上電后，數碼管顯示“00000”，并閃爍，此時處于待機狀態。

如果處于非運行狀態下，任何其它界面下，20秒按鍵無動作都將自動回到待機狀態。

按“FUN”鍵進入參數選擇界面，如“F--XX”,”XX”為參數

的編號。

③按“▲”鍵或“▼”鍵，可以改變參數編號，找到需要參數的編號后，按“ENT”健，進入參數查看界面,此界面用戶可查看參數的數值，但不能修改參數的數值。

⑷在參數查看界面時，如果需要修改此參數，則再次按下”ENT”健，進入參數修改界面，此時參數的某位數字開始閃爍，表明此位可修改，按“FUN”鍵可切換被修改參數的每一位數字，選中位始終處于閃爍狀態。

⑤在數字閃爍時，可按“▲”或“▼”鍵修改閃爍位數字的大小，由“FUN”鍵配合可以修改參數的每一位。

   ⑥參數修改完成后，可以按“ENT”健保存該參數，也可以按“STOP/ESC”鍵放棄該修改的參數，放棄后，參數所做的修改不會被保存。

⑦參數查看、修改過程中，可隨時按“STOP/ESC”返回上層菜單,重新選擇參數編號，查看或者修改參數。

  ⑧用戶可以把所有參數恢復到出廠默認值，只需在參數選擇界面選中復位參數的編號，按下“ENT”鍵后顯示“Pclr”，提示這是參數復位操作，如果按下“ENT” 鍵，面板顯示“OK”, 再次詢問是否要把參數復位，確定后，按下“ENT” 鍵,“OK”閃爍幾次后返回參數選擇界面，參數已恢復出廠值。

操作過程中可隨時按“STOP/ESC ”鍵終止當前操作，并返回上層界面。

     面板啟動和停止：

  ① 待機狀態下，如果設置啟動方式為面板控制，則按下“RUN ”鍵后系統開始運行。

②運行狀態下，按下“STOP/ESC ”鍵停止運行。

③運行狀態下，如果設置給定信號來源為面板，則用戶可以使用“▲”鍵或“▼”鍵改變面板給定信號的大小，修改后按下“ENT”鍵修改生效，否則修改無效，并且20秒后自動回到運行界面。

運行顯示參數的切換：

  ①運行狀態下，用戶可以用“FUN ”鍵來切換不同的運行參數，如電流、電壓、功率等。

②參數名稱和參數大小分時顯示，先顯示參數名稱后顯示參數測量值，測量值僅供參考。

 In: 當前輸入控制信號的大小，數值為百分比。

 UA: 線電壓。

 Po：負載總功率。

 IA: A相電流。

IB: B相電流。

IC: C相電流。

參數的密碼保護：

用戶可以設置密碼，防止參數被隨意修改。查看參數時不需要密碼。

密碼的設置、修改同普通參數一樣，但密碼的數字被“-”代替。出廠時用戶密碼為00000，即不需要密碼。

當用戶設置了密碼后，需要修改參數時，會進入密碼輸入界面，輸入密碼的操作同修改參數一樣，只是輸入密碼數字的位不會閃爍，以區別于修改操作。

密碼輸入后，按“ENT”確認，如果密碼正確則可進一步完成參數的修改操作，如果密碼輸入不正確并無顯示，但如果三次輸入不正確，則返回參數查看界面。

友情提示：設置密碼后，如果忘記了密碼將無法修改任何參數。

故障復位：

當調整器故障時，按“STOP/ESC”鍵將對故障進行復位,系統復位后回到待機界面。

如果因為參數設置不合適發生故障保護，則可用“STOP/ESC”鍵清除故障，重新設置參數，再次運行。

如果非參數設置問題而發生故障，則須斷電檢修，故障排除后方可再次啟動。

5 功能

5.1 功能簡介

5.1.1穩流模式

①工作模式：F-000=0；

②輸入信號作為恒定電流輸出的設定信號。

當電網電壓發生波動或負載阻抗發生變化時，調整器以PID規律進行調節,保持輸出電流的穩定。

負載實際電流要能達到設定的電流，否則輸出電壓會達到上限值。

5.1.2穩壓模式

①工作模式：F-000=1；

②輸入信號作為恒定電壓輸出的設定信號。

當電網電壓發生波動或負載阻抗發生變化時，調整器以PID規律進行調節，保持輸出電壓的穩定。

5.1.3恒功率模式

①工作模式：F-000=2；

②輸入信號作為恒定功率輸出的設定信號。

當電網電壓發生波動或負載阻抗發生變化時，調整器以PID規律進行調節，保持輸出功率的穩定。

5.1.4移相開環模式

①工作模式：F-000=3；

②輸入信號直接控制晶閘管開通角大小的控制方式。

當電網電壓發生波動或負載阻抗發生變化時，電壓或電流不能保持恒定。

5.1.5過零調功模式

①工作模式：F-000=4；

②對電網沒有諧波污染的控制方式。輸入信號的大小決定晶閘管在100個周波中開通的周波數。

③過零調功輸出波形示意圖（給定50%）

5.1.6保護功能

①主回路斷相保護:當調整器運行時，如主回路電源發生斷相、失電等故障時，調整器將停止輸出。

②過流保護：當調整器運行時，如負載電流達到過流設定值時，調整器將停止輸出。

③過壓保護：當調整器運行時，如負載電壓達到過壓設定值時，調整器將停止輸出。

④電流不平衡保護：當調整器處于運行狀態時，如果某種原因輸出電流偏差誤差達到設定的允許偏差時，調整器停止輸出。

⑤過載保護：調整器處于運行狀態時，如果輸出電流超過設定的過載門限并且過載時間超過設定的時間，調整器停止輸出。

 注：過載保護是為了保護用電設備能在電流條件下長期有效的工作，延長用電設備的壽命。與過流多少、過流時間有關，過載保護能能否有效的工作取決于負載額定電流、過載倍數、過載時間是否設置合理。

負載額定電流出廠值一般同調整器的額定電流相同，用戶可依據自己的負載情況自行調整。

⑥過熱保護：當調整器處于運行狀態時，如果溫度過高不再適合調整器運行時，調整器將停止輸出。

5.1.7通訊功能

  調整器標配RS-485通訊接口，可以與上位機、觸摸屏、PLC等通訊。本機采用標準的MODBUS-RTU協議。

5.2 功能參數

參數屬性：描述參數操作的屬性。

R:只讀，通過鍵盤或通訊參數不可修改。R/W：可讀可寫，通過鍵盤或通訊參數可修改。

參數的默認值只作為參考，不同的型號會不同。

參數序號也作為通訊訪問參數時的地址使用。

5.3 參數說明

5.3.1  運行顯示參數

  窗口編號F-256至F-262為調節器運行時顯示的參數。

調整器正常運行時輸入控制信號的百分比。

調整器正常運行時參數的實際檢測值。

 調整器檢測到的電網頻率。此參數為調試參數，可能不會顯示。

5.3.2  通訊控制參數

  窗口編號F-512至F-513為調節器通訊控制命令參數。

通過修改此參數完成通訊控制運行和停止控制。  

   15：運行   14：停止

   通訊給定信號，此參數為百分比，默認包含一位小數，如給定數據為600，則給定百分比為60.0%。

注：

1.運行顯示參數、通訊控制參在面板操作中對用戶不可見。

2.用戶只能通過通訊方式按參數編號作為地址來訪問。運行顯示參數在運行時會在窗口顯示，用戶可切換顯示所有運行顯示參數。

5.3.3  可設置參數

  窗口編號F-001至F-039為調整器各項可設置參數。

系統有如下幾種工作模式可選擇：

0：穩流模式:給定信號與輸出電流為線性關系。

1：穩壓模式:給定信號與輸出電壓為線性關系。

2：恒功率模式:給定信號與輸出功率為線性關系。

3：移相開環模式: 給定信號直接控制晶閘管移相角，給定信號與輸出為非線性關系。

4：過零調功模式:給定信號直接控制固定周期內輸出周波數的多少。

注：深入應用時可結合參數F-010和F-011完成。

0：開關量控制，外部RUN端子和GND端子接通，系統運行；RUN端子和GND端子斷開，系統停止運行。

 1：面板控制，面板的RUN鍵啟動，面板的STOP鍵停止。

2：通訊控制，通過RS-485接口的命令控制啟動和停止。

0: 模擬信號。

1：面板設置，即F-003的參數值作為給定信號。

2：通訊設置，通過RS-485接口發送的值作為給定信號。

當F-002=2時，F-003的值作為給定信號。此信號為百分比，默認一位小數。

注：運行時也可以通過“▲”、“▼”鍵進行調整，調整后的值也會保存。

①軟起時間是指調整器輸出從0.0%上升到100%所需的時間；

②軟停時間是指調整器輸出從100%下降到0.0%所需的時間。

0：低增益，1：中增益，2：高增益, 3：自定義

當F-006=3時，pid采用F-007，F-008，F-009的數據。

比例增益Kp：Kp值越大，系統響應速度越快，并且閉環系統的超調量加大。當增加到部分程度，系統會變得不穩定。

積分增益Ki： Ki越大，系統的響應速度越快。積分主要用于消除靜差，提高系統的穩態精度。但Ki過大會使得系統不穩定。

微分增益Kd，微分能起到超前矯正作用，具有阻尼效果；但不太適用于快速變化的系統。所以本調節器推薦設為0，否則系統可能不穩定。

感性、容性負載閉環應用時，pid參數增益不要太高，否則會不穩定。作為一般情況，閉環應用時，如果系統本身沒有故障，但系統電流、電壓發生震蕩時，可降低pid增益解決。

輸出限幅有兩種模式可選擇，0：限流模式，1：限壓模式。

工作模式和限幅模式的不同組合，可有4種工作方式：

①.當工作模式選擇穩流模式，即F-000=0：

a．如果限幅模式選擇限壓模式，即F-010=1，那么系統工作在穩流限壓狀態下。

b. 如果限幅模式選擇限流模式，即F-010=0，那么系統工作在穩流狀態，但穩流的給定被限制在F-011限制的大小。

②.當工作模式為穩壓，即F-000=1：

a．如果限幅模式選擇限流模式，即F-010=0，那么系統工作在穩壓限流模式。

b. 如果限幅模式選擇限壓模式，即F-010=1，那么系統工作在穩壓模式，但穩壓的給定被限制在F-011限制的大小。

調整器輸出限幅的給定限制信號。

窗口編號F-012至F-014為調整器保留參數。

過流、過壓保護值是允許流過負載的上限電流和上限電壓。當負載上的電流、電壓值超過設定的大小時，關閉輸出，發出故障信號。

保護允許開關，0：保護關閉，1：保護打開。

用戶可以依據需要來關閉不需要的保護功能，其它相同。

注意：

1.負載額定電流、過流保護、過載保護的系統默認值一般同銘牌值一致，也就是設置在上限值，用戶要依據自己的實際情況修改，不要采用默認值。

過壓保護出廠值一般高于額定電壓。

2.保護參數的大小如果設置的不合理，可能不會起到保護作用。設置的過小會頻繁保護，設置的過大則保護作用失效。

當三相負載不平衡的偏差超過負載不平衡度數值時，關閉輸出，發出故障信號。

負載不平衡度，與負載電流大小無關，只與負載電流平衡程度有關。

負載的實際電流，依據負載設置，但要小于系統額定電流。否則過載保護無效。

過載保護電流=負載額定電流*過載倍數。

過載時間：發生過載后，超過此設置的時間后，發生故障。

單位：分鐘。

過載保護發生條件：

實際電流大于過載保護電流，即發生過載；

連續過載時間超過設置的過載時間。

以上條件滿足后，關閉輸出，發出故障信號。

保護允許開關，0：保護關閉，1：保護打開。

用戶可以依據需要來關閉不需要的保護功能。

過熱保護延遲時間：當溫度達到允許的最高溫度時，延遲此時間后關閉輸出。  單位：分鐘。

窗口編號F-028至F-030為調整器保留參數。

0:輸出電壓  1:A相電流  2：B相電流 3：C相電流 4：輸入百分比

該參數對應線路板端口IO+、IO-。此功能非標配功能。

0: 0-20mA  1: 4-20mA

窗口編號F-033至F-036為調整器保留參數。

每臺調整器所對應的的設備地址，當系統中有多臺調整器通過RS-485端口控制時，每臺調整器的地址要不同。

0:9600   1:19200  

0: 一個起始位，8位數據位，一個停止位，無檢驗

1: 一個起始位，8位數據位，一個停止位，偶檢驗  

2：一個起始位，8位數據位，一個停止位，奇檢驗

恢復出廠設置。具體操作可參考面板說明部分。

用戶密碼，可以防止參數被意外修改，如果密碼不為0，則修改參數時要先輸入密碼。

  系統額定電流和系統額定電壓是系統硬件具備的上限能力，這兩個參數一般與銘牌上標示的數值相同，用戶不能修改。

6 通訊

6.1 MODBUS通訊設置

調整器配置RS485通訊接口，采用MODBUS- RTU通訊協議，支持03、04、06、16標準功能。

6.2 通訊數據讀寫

調整器功能參數中，如果屬性為R/W，則均可通過RS485接口對其進行讀取和修改。

6.3 MODBUS通訊協議

.通訊格式：

1個起始位；8個數據位， 1個停止位，校驗位可設置。

.設備地址：

對某一設備實施操作時，該設備所對應的地址。

.寄存器地址：

對設備的某一參數實施操作時，該參數對應的地址。

.支持功能碼：

03：讀取多個保存寄存器，即可以對連續的多個寄存器進行批量讀入。

04：讀取多個輸入寄存器，即可以對連續的多個寄存器進行批量讀入。

06：寫單個保持寄存器。

16：寫多個保持寄存器，即可以對連續多個寄存器進行批量寫入。

6.4  RTU消息幀格式

★讀保持寄存器

命令幀格式

參數地址：指連續讀參數單元的起始地址。

長度：指連續讀參數單元的數量。

返回的命令幀格式

字節數：返回數據的字節總數。

返回錯誤信息的命令幀格式

★讀輸入寄存器

命令幀格式

參數地址：指連續讀參數單元的起始地址。

長度：指連續讀參數單元的數量。

返回的命令幀格式

字節數：返回數據的字節總數。

返回的命令幀格式

★寫單保持寄存器

命令幀格式

返回的命令幀格式

返回錯誤信息的命令幀格式

★寫多保持寄存器

命令幀格式

參數地址：指連續讀參數單元的起始地址。

長度：指連續讀參數單元的數量。

返回錯誤信息的命令幀格式

★調整器參數序號同時作為通訊時寄存器地址使用

讀寫例程：

參數：設備通訊地址為01，功能碼3，讀取F-019參數。

7 故障處理及保養維護

7.1 故障處理

    YL系列晶閘管電力調整器具有多種故障保護功能。當出現故障時，調整器將自動進行保護，并在顯示窗口顯示相應故障代碼。用戶可根據所顯示的故障代碼確定故障范圍，做出相應故障處理對策。

故障代碼及處理參考如下表格：

系統其它故障處理方案參考表格：

7.2 保養維護

由于使用環境的差異的影響以及調整器內部器件的老化等原因，都有可能造成調整器發生故障。因此，用戶有必要對調整器實施日常和定期的保養維護。

用戶可根據使用環境，每3-6個月對調整器進行定期檢查，以延長調整器的使用壽命。

參考檢查項目：

①主回路端子是否連接可靠，銅排有無銹蝕發熱等痕跡。

②電路板、風道、散熱風機粉塵需清掃。

③端子螺釘、連接線路是否連接可靠、絕緣是否良好。

④調整器如長期不使用，應每3個月進行一次通電運行。

⑤調整器存儲場所避免高溫、潮濕以及含有塵埃和金屬粉塵。

保修協議

保修范圍指調整器本體。

保修期為二十四個月，保修期內正常使用情況下，產品發生故障或損壞，我公司免費維修。

保修期起始時間為我公司出廠日期。

在保修期內，如發生以下情況，維修將收取費用：

①、不按用戶手冊操作造成的設備故障。

②、由于火災、水災、電壓異常等造成的設備故障。

③、將調整器用于非正常功能時造成的故障。

④、人力不可抗拒的因素造成的設備故障（如地震等）。

服務費用按實際費用計算，如有合同，以合同優先原則處理。

請您務必保留此卡，并在保修后交服務人員返回我司。

如您遇有問題可與代理商聯系，也可直接與我公司聯系。